摘要： 这是一个低成本火箭发射器和制导火箭系统的原型，采用消费级电子设备和3D打印组件构建。火箭采用可折叠尾翼和鸭式稳定装置，由机载ESP32飞行计算机和MPU6050惯性测量单元控制。发射器集成了GPS、罗盘和气压模块，用于确定方向并提供遥测数据。该系统在Fusion 360中设计，使用OpenRocket进行模拟，并通过迭代式机械设计、电子集成和发射测试进行开发。原型硬件总成本约为96美元。此存储库包含项目的核心工程组件，包括火箭和发射器的机械CAD文件、火箭飞行控制器和发射系统固件源代码、用于气动稳定性分析的OpenRocket模拟文件以及支持项目文档。
讨论： 该内容主要讨论了一个关于自制小型火箭的工程案例。作者ralferoo讲述了一个关于冷战时期俄罗斯导弹的趣事，说明了在资源有限的情况下，通过创新和简单的设计可以达到惊人的效果。Mizza提到了一个YouTube视频，对视频中展示的工程能力表示赞赏，但也表达了对项目可能带来的负面影响的担忧。redgridtactical强调了项目所展示的技术进步，但同时也提出了对技术普及可能带来安全问题的担忧。tzury和lukan则对项目的实际性能表示怀疑，认为它不能用于真正的战争。niemandhier从另一个角度看待这个问题，认为这可能是对抗无人机威胁的一种低成本方法。randomNumber7和neatze提到了项目的开源性质和潜在的军事应用问题。mikkupikku和codethief则认为作者可能希望通过这个项目获得国防合同。
原文标题：$96 3D-printed rocket that recalculates its mid-air trajectory using a $5 sensor
原文链接：https://github.com/novatic14/MANPADS-System-Launcher-and-Rocket
讨论链接：https://news.ycombinator.com/item?id=47385935